关于我

首先,感谢您的阅读。我是高紫腾。

我预计于2026年3月开始在哈尔滨工业大学（深圳）攻读计算机科学博士学位，师从杨朔教授，研究方向为具身智能。在此之前，我于小鹏汽车自动驾驶中心全职工作，主要参与小鹏汽车量产端到端模型（Xplanner）的训练与优化，包括IL-pretrain，SFT，RLFT，以及基于模型与基于规则的PnC的适配等决策规划算法。

加入小鹏汽车前，我于哈尔滨工业大学获得机械电子工程学士学位，并于新加坡国立大学获得机械工程硕士学位，研究方向为强化学习的自动驾驶决策生成.

我坚信强化学习这一学习范式对于构建AGI有着不可或缺的重要作用，我的职业经历和学术经验均为此提供了坚实证据。具体来说，随着LLM的深入研究，一个优秀的预训练模型能提供全面的基础能力，而强化学习为基础模型的迭代提供了优雅高效的解决方案。随着LLM/VLM/VLA/RL/IL等技术栈的发展，我相信未来的机器人将会拥有：高效训练，持续学习，跨本体泛化，与人类对齐的灵敏性等能力，这必然会促进人类社会的进步，将科幻小说部分转化为现实。

最后，若您有任何需要我协助的事项，或者您愿意向我分享您的宝贵建议，我都非常欢迎学术交流与合作。您可以通过邮箱 e1010863[at]u.nus.edu 与我联系，或通过微信 Gztztzt 添加我 （请务必标注姓名、单位和来意，以便通过申请，非常感谢！）